1ère annonce : la mission de Ingenuity est prolongée de 30 jours martiens https://abs.twimg.com/emoji/v2/... draggable="false" alt="🤩" title="Vom Star geblendet" aria-label="Emoji: Vom Star geblendet"> Une fois que Ingenuity aura effectué ses 2 derniers vols de démonstrateur technologique, il contribuera à la mission de Perseverance lors de ses opérations scientifiques. #MarsHelicopter (2/..)
MiMi Aung : durant cette 2e phase de sa mission, Ingenuity démontrera l& #39;intérêt scientifique de son point de vue aérien dans les opérations du rover Perseverance : observation de cibles potentielles pour un prélèvement d& #39;échantillons, du contexte de la zone #MarsHelicopter (3/..)
Au cours de ces 30 jours martiens, l& #39;hélicoptère Ingenuity servira aussi d& #39;éclaireur : recherche de sites intéressants, identification du chemin le + sûr pour le rover, recherche de nouveaux sites d& #39;atterrissage. Ses photos permettront de faire des modèles 3D du terrain. (4/..)
Ingenuity était conçu initialement pour une durée de 30 jours martiens en autonomie sur Mars. Il n& #39;est pas conçu pour cette 2e phase de repérage, chaque jour sera donc du bonus ! #MarsHelicopter https://abs.twimg.com/emoji/v2/... draggable="false" alt="🚁" title="Hubschrauber" aria-label="Emoji: Hubschrauber">
Autre annonce majeure (après la conf de presse) : Ingenuity a réussi son 4e vol ! Il a volé 133 m vers le sud en prenant 60 photos N&B et 5 photos couleur puis retour à la piste de décollage. Ces photos permettront de faire une carte 3D. #MarsHelicopter https://abs.twimg.com/emoji/v2/... draggable="false" alt="🚁" title="Hubschrauber" aria-label="Emoji: Hubschrauber"> https://twitter.com/NASAJPL/status/1388200058491789315?s=20">https://twitter.com/NASAJPL/s...
Lors du 5e vol, Ingenuity fera un aller simple pour se poser au nouveau site d& #39;atterrissage cartographié lors du 4e vol. Cela correspond à la 1ère option sur ce schéma. #MarsHelicopter (7/..)
Bob Balaram, chef ingénieur du projet Ingenuity : à chaque fois que l& #39;hélicoptère se pose, il connait sa position à 5 cm près. C& #39;est une précision excellente ! On a pu le remarquer en comparant la position de Ingenuity avant et après le 1er vol et le 2e vol (montage Phil Stooke).
L& #39;hélicoptère Ingenuity est en excellente santé : panneau solaire, batterie, radio, ordinateur, tout fonctionne ! https://abs.twimg.com/emoji/v2/... draggable="false" alt="👍" title="Daumen hoch" aria-label="Emoji: Daumen hoch">
Il réagit bien aux rafales de vent (modérées à cette heure de la journée). #MarsHelicopter https://abs.twimg.com/emoji/v2/... draggable="false" alt="🚁" title="Hubschrauber" aria-label="Emoji: Hubschrauber"> (9/..)
A gauche : les détails que Ingenuity repère au sol et suit d& #39;une image à l& #39;autre pour se repérer.
1er graphe : la position selon les 3 axes, qui varie lorsqu& #39;il y a des rafales et que Ingenuity compense.
Puis la vitesse et l& #39;attitude, précise à 1,5° près ! #MarsHelicopter (10/..)
Jennifer Trosper, gestionnaire adjoint du projet Perseverance : l& #39;équipe de Mars2020 pensait initialement s& #39;éloigner du site d& #39;atterrissage pour prélever le 1er échantillon mais la zone est très intéressante et propice à cet échantillonnage. (11/..)
Pour ne pas que la mission d& #39;Ingenuity interfère avec celle de Perseverance, l& #39;hélicoptère ne volera pas aussi souvent et le rover ne filmera pas ses vols. Bien sûr, Ingenuity continuera de transmettre ses données au rover. #MarsHelicopter (12/..)
3 étapes avant le 1er prélèvement d& #39;échantillon :
1. Augmenter la distance parcourue par jour. Pour l& #39;instant, le rover n& #39;a parcouru que qqes dizaines de mètres chaque jour. Il va maintenant utiliser ses caméras de navigation pour se guider et parcourir jusqu& #39;à 200 m par jour.
2. Obtenir des photos jusqu& #39;à 2 cm de la surface avec la caméra WATSON située au bout du bras robotique. Pour l& #39;instant, elle ne s& #39;est pas approchée à moins de 10 cm de la surface. (14/..)
3. Finir la vérification du système de stockage des échantillons. Cela sera fini d& #39;ici fin mai.
(15/..)
https://abs.twimg.com/emoji/v2/... draggable="false" alt="📸" title="Kamera mit Blitz" aria-label="Emoji: Kamera mit Blitz"> NASA/JPL-Caltech
Ken Farley, scientifique du projet Perseverance : la zone entourée en rouge, longue d& #39;environ 1,6 km, va maintenant être explorée par le rover Perseverance. Ici devraient se trouver des roches (argiles) déposées au fond du lac qui remplissait autrefois le cratère Jezero. (16/..)
L& #39;exploration de cette zone, à gauche sur cette image, se fera dans les prochains 700 jours martiens (nous sommes au sol 69). 3 à 4 échantillons seront collectés, puis Perseverance se dirigera vers le delta, qui s& #39;élève à droite de l& #39;image. (17/..)
La bande claire au centre de l& #39;image correspond au sol exposé par les rétrofusées du Sky Crane à l& #39;atterrissage. Des roches très variées y ont été observées. L& #39;endroit ne présente pas de danger pour une exploration par le rover. Ingenuity aidera à valider les itinéraires. (18/..)
Ingenuity peut communiquer au-delà d& #39;une distance de 1 km du rover Perseverance. Le rapport signal sur bruit des communications est excellent. (19/..)
MiMi Aung et Bob Balaram insistent sur le fait que les performances de Ingenuity vont au-delà de leurs attentes. Les caractéristiques des vols sont parfaitement conformes aux modèles ! (20/..)
Si Ingenuity est toujours en bon état à l& #39;issue de la 2e phase de 30 jours martiens, il n& #39;est pas exclu qu& #39;il continue d& #39;accompagner le rover Perseverance !
(avec le GIF qui me ramène pas mal d& #39;années en arrière https://abs.twimg.com/emoji/v2/... draggable="false" alt="🙃" title="Auf den Kopf gestelltes Gesicht" aria-label="Emoji: Auf den Kopf gestelltes Gesicht">) (21/..)
Pour l& #39;instant, Ingenuity vole à 5 m d& #39;altitude car cela lui permet de bien repérer et suivre les détails de la surface. Par la suite, Ingenuity pourrait monter à 10 m pour faire des panoramas afin de cartographier le terrain pour le rover. (22/..)
Bob Balaram : Ingenuity peut parcourir jusqu& #39;à 600 m, voler pendant 2 minutes et atteindre ~18 km/h.
L& #39;hélicoptère transmet à ~100 kbits/sec au rover. (23/..)
Pour conclure ce thread, voici une superbe animation réalisée à partir des photos N&B prises par la caméra de Ingenuity lors de son 3e vol, le 25 avril dernier. Vivement qu& #39;on ait accès à toutes ces photos ! #MarsHelicopter https://abs.twimg.com/emoji/v2/... draggable="false" alt="🚁" title="Hubschrauber" aria-label="Emoji: Hubschrauber"> (24/24) https://twitter.com/NASAJPL/status/1388188337014333441?s=20">https://twitter.com/NASAJPL/s...
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