Je me suis amusé à découper la vidéo pour faire un aller-retour sur le moment où @OSIRISREx "embrasse" l'astéroïde.
On remarque l'ombre du bras qui arrive dans le champ à droite et une pierre qui bouge en haut de l'image au moment du contact.

J'ai aligné les 2 images prises avant/après le contact avec la surface comme référence pour faire ressortir les mouvements du régolithe au moment du contact. La roche au contact de la tête de prélèvement est pulvérisée, indiquant sa forte porosité. Autour, le sol s'affaisse.

Un autre découpage aller-retour de la vidéo : la sonde @OSIRISREx recule dans une vraie tempête de neige une fois le prélèvement accompli ! (enfin de la neige sombre comme du charbon)
On peut suivre le mouvement de cailloux individuels comme un qui rebondit 2 fois sur le bras.

Ici j'ai aligné plusieurs images obtenues par la sonde @OSIRISREx alors qu'elle s'éloigne de l'astéroïde en prenant la surface comme référence. On arrive ainsi à percevoir plus distinctement le déplacement de certaines pierres.