Maintenant que je commence à avoir une petite expérience de la conduite à vélo et à voiture en ville, je pense que le problème est simple : les vélotafs n'ont pas le permis et n'ont donc pas les réflexes de sécurité nécessaire pour partager la voirie avec des véhicules de 2t.
La loi a beau dire qu'en tant que vélo tu es prioritaire, si ça te met en danger, bah tu n'es pas prioritaire. Point final.

Ce qui compte pour moi, quand je suis à vélo avec 40gk de course derrière, c'est pas de m’arrêter le moins possible parce que c'est chiant de se relancer .
Mais de m'assurer que je suis visible, et que les voitures ne vont pas me rentrer dedans parce que je suis arriver sur la droite à 30km/h et que quand la voiture à commencer à tourné j'étais dans son angle mort.
Donc je laisse TOUJOURS passer la première voiture, et j'indique à celle juste derrière ou je vais (et je rétrograde mes vitesses en freinant, parce que j'ai le permis et que je sais à quoi ça sert).
Et je ne m'engage pas sur le carrefour à toutes berzingues, j'y vais à max 10km/h, et j’accélère quand je sors du carrefour.

Ça fait 4 ans que j'ai le permis et que je l'utilisé, donc je fais juste à vélo ce que j'attends d'eux afin de partager la voirie de manière sereine.
Ce qui implique que je sers énormément à droite à vélo, afin de laisser le plus de marge possible aux voitures pour qu'elles puissent me dépasser sans qu'elles est à choisir entre me mettre ou se mettre en danger (parce qu'elles me choisiront), par exemple.
Assez étrangement, ces quelques techniques se basant sur le respect des automobilistes et la communication, me permettent de rouler à vélo sereinement, sans me mettre ou avoir été mis en danger.
Bon après je prend le vélo parce que j'ai besoin de faire du sport, que l'essence coûte chère et parce qu'il me faut 15 minutes pour sortir ma voiture du parking (et que donc pour tout voyage inférieur à 25 minutes, c'est plus court à vélo, car plus rapide à sortir)
Comme je le fais pour des questions utilitaristes, et non parce que je pense être missionné par le divin, ça doit aussi aider à respecter les automobilistes en tant qu'égaux ayant aussi besoin de voyager.
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