Quand deux verbes se suivent, le second se mets à l'infinitif, nous disait-on. L'enfant dansait, sautait, courait....les verbes se suivent sans infinitif. Alors la règle n'est pas précise. Lorsqu'ils sont juxtaposés, coordonnés, ils se conjuguent tous comme le 1er verbe

Maintenant venons-en à l'exemple qu'on nous a enseigné. "Il vient de partir". Le second est à l'infinitif. Sauf que c'est lui le "vrai" verbe ici car c'est lui qui exprime l'action faite par le sujet. Le sujet n'est pas "venu", il est "part"i. Ici "vient" n'est pas verbe

Il est "semi-auxiliaire". Sa présence ne sert qu'à montrer que celui qui est parti l'a fait il n'y a pas longtemps. Autrement dit, il aide le verbe "partir" à manifester son immédiateté. Puisqu'il n'y a que 2 auxiliaires (avoir et être), un verbe qui joue leur rôle sera

..appelé "semi-auxiliaire". Donc il n'y a pas ici suite de 2 verbes. Le verbe à l'infinitif est le VERBE de la phrase. "Je vais vomir", "je dois prendre le bus" etc.
Retenons donc, que cette règle est obsolete et caduque. On l'a apprise ainsi car on était enfant. Esskhamlakh?